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        汽車起重機的吊車臂是起重機最重要的組成部分。起重機采用吊車臂頂部的滑輪組支承鋼絲繩吊起重物，并利用吊車臂長度和傾角的變化來改變提升高度和工作半徑。吊車臂的作用是懸吊和搬運物體，不同的吊車臂結(jié)構(gòu)和工藝使得起重機的性能和效率大不相同。
起重機吊車臂一般由主臂和副臂兩部分組成。起重機主吊臂主要有兩種類型，一種是異型材和管材焊接的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，另一種是各種截面的箱形結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車起重機的發(fā)展，汽車起重機主臂大多為箱形結(jié)構(gòu)，只有少數(shù)為桁架結(jié)構(gòu)。
吊車臂是汽車起重機最重要的工作部件，吊車臂的設(shè)計影響著起重機的起重性能。吊車臂結(jié)構(gòu)的質(zhì)量一般占整機質(zhì)量的13%~15%，而且隨著大噸位汽車起重機的開發(fā)，這一比重會更高。如何在不影響起重性能的前提下減輕吊車臂質(zhì)量，改善整個起重機性能是設(shè)計吊車臂要面對的關(guān)鍵問題。